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高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
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岐洲匠,岸洋佑,山崎大辉,大久保樱子,榊原彻士,田口翔大,南圭介,田村亮,中井和哉,小野友树,大塚明夫,市道真央,神谷浩史,住谷正樹,出渕誠
大山信代,小原乃梨子,野村道子,立壁和也,肝付兼太
岛本须美,二又一成,千叶繁,青木和代,三田友子,堀川亮,渊崎由里子,神谷明,鹤广美,庄真由美,榊原良子,大竹宏,矢田稔,若本规夫,古川登志夫,富山敬,京田尚子,富田耕生
竹内顺子,中村千绘,增川洋一,远近孝一,藤村步,藤田圭宣,岸尾大辅,折笠富美子,中村秀利,柿原彻也,谷山纪章,泽城美雪,小西克幸,胜生真沙子,根本圭子,江原正士,井上和彦,森久保祥太郎,朴璐美,小野大辅,千千和龙策,峰健一,藤井启辅,西野阳子,锅井真纪子,安齐一博,木村拓,栉田泰道,石上裕一,远藤大辅,增田隆之,松尾大亮,石川静,加藤精三
小山百代,三森铃子,富田麻帆,佐藤日向,岩田阳葵,小泉萌香,生田辉,伊藤彩沙,津田健次郎
和气杏未,富田美忧,高桥未奈美,樱井孝宏,小野大辅,松冈祯丞,木村珠莉,诹访彩花,石上静香,饭田友子,加隈亚衣,久保由利香,古川慎,小林裕介,中村悠一,藤井雪代,大西沙织,能登麻美子
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