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某钢桁架节点分析

1介绍

前段时间做了两个钢结构桁架的节点分析,节点本身比较常规,只是由于桁架跨度较大,杆件截面尺寸也很大(箱型截面1000×1500),所以设计院在按照钢结构规范做节点设计的同时,还是想做一下有限元分析,一方面对这种大型节点的受力状态有个更深入的了解,另一方面也想从中发现一些直观上发觉不到的问题,从而指导设计。对设计院这种追求完美的精神很是赞赏!

分析节点处共有7根杆件,所有杆件截面均为箱型,其单元编号、截面尺寸分别见下表、下图:

节点处单元编号及其对应的截面

单元编号

截面

690

BOX:600×1000×30×30×60×60

691

BOX:600×1000×40×40×80×80

692

BOX:1000×1000×40×40×40×40

5260

BOX:1000×1500×80×80×40×40

5261

BOX:1000×1500×80×80×40×40

5589

BOX:1000×1500×40×40×25×25

5588

BOX:1000×1500×40×40×25×25

 

节点处单元编号

2建模

由于所有构件皆为薄壁构件,而且节点中有较多的加劲板,所以在有限元分析中采用的是shell单元。本次分析采用SOLIDWORKS建立几何面模型,然后导入到有限元软件ANSYS10.0进行计算分析。SOLIDWORKS几何面模型见下图:

 

节点Solidworks面模型三维视图

 

节点剖面视图1

 

节点剖面视图2

由图可以看出,节点中有很多加劲板。在建模之前我以为采用面模型、shell单元应该比实体建模简单一些。但是做的过程中才发现,建模的时候是简单,但是后期划分网格的时候比实体模型复杂多了。由于节点中加劲板很多,要保证面与面之间做到“无缝连接”,必须在几何建模中就要考虑在面相交处划开,否则后期麻烦就大了。如果是实体建模的话就不存在这样的问题,撒个种子,一下就搞定了。

像这样的节点,一般是在工厂加工好运至现场的。这样焊接、加工条件比较好,质量比较容易保证,误差也比较容易控制。杆件处端部留有一段“小牛腿”以供后期现场与杆件焊接。那么在建模的时候“小牛腿”肯定要按照设计尺寸建进去,另外“牛腿”之外的杆件部分也应该建立一段,以备施加荷载与约束。因为在施加约束与荷载部位不可避免的会出现应力集中等失真问题,所以将杆件建立一段后,在后期计算结果中,整个“小牛腿”以内的节点核心区都可以认为是真实的。这种方法可以将应力集中等失真问题人为地放在节点核心区之外,以保证分析重点的准确性。但必须注意的是,施加荷载时必须考虑杆件长度对荷载的影响。因为提取的内力是杆件端部节点处的内力,如果不对其进行修正,由于“小牛腿”及杆件的长度,会产生附加弯矩,从而影响计算结果的真实性。

采用常规网格分析技巧,在节点核心区采用三角形shell单元,而外部杆件处采用四边形单元。网格变化处可以实现“无缝连接”。另外,核心区以外的部分只是为了施加荷载与约束,所以网格尺寸可以适当的大一些。在ANSYS中单元划分见下图,图中不同颜色表示不同的板厚。

 

节点ANSYS有限元模型

 

节点ANSYS有限元模型网格划分

3分析结果

 

节点mises应力分布(最大值326MPa

 

杆件691翼缘板节点mises应力(最大312MPa

 

杆件690翼缘板节点mises应力(最大283MPa

由图可以看出,斜撑与节点核心区的曲面连接板应力较大,最大值达到326MPa。虽然应力较大的面积不是很大,但是静力作用下这么大的应力大家也是不大放心的。所以经过讨论,给设计院提出了增加连接板厚度的建议。

事实上,像这种尺寸较大的节点,核心区连接板的厚度一般应该比杆件壁厚大一些。因为节点区板件受力更为复杂,应力一般也较大。从保证节点强度的角度出发,也应该是这样。

不过,增加板厚只是解决问题的一个途径,也是最容易想到的,但不一定是唯一的。除了增加连接板厚度外,从节点构造上进行改进应该是比较理想的一种做法。

 

其实共分析了两个节点,这个是跨中部位的节点,另一个是跨端部位的节点(这里就不介绍了)。因为以前做的节点分析相对比较简单,而且以实体建模居多。通过这次节点分析,还是有一些体会,这里不妨写出来大家讨论:

(1) 节点建模之前是采用壳单元还是实体单元,一定要先想清楚。因为建模方式和主要关注的问题是不一样的。个人观点是能采用shell单元的尽可能采用shell单元模拟;因为对于薄壁构件而言,沿壁厚方向要保证一定的网格密度,所以如果要采用实体模型的话,在网格划分时可能会有些困难。

(2)对于薄壁构件等尺度较小的模型,建议采用mm单位,可能会提高模型的精确性(个人理解,不知道对不对);

(3)可以使用专业的几何建模软件建立几何模型,通过一定格式的文件导入到分析软件中,在分析软件中进行网格划分与计算;不建议在分析软件中建立几何模型。有好多工具为什么不用呢!

(4)除节点核心区外,应该建一段杆件,以备施加约束与荷载,将应力集中等失真问题人为地放在核心问题之外。

(5)可以从整体分析中提取杆端力作为节点分析的外荷载,但是施加在节点模型之前一定要根据杆件长度进行修正,否则会导致较大的附加弯矩;

(6)如果采用的荷载是设计组合作用下的杆端力,那么应力比控制应该采用材料的设计强度。当然,应力比的控制条件应该根据设计者的意图进行确定。

(7)前期建模、计算只是一个过程,对计算结果的分析、处理才是节点分析的目的。特别是如何根据计算结果来指导、调整原设计方案应该是工程师重点研究的问题。

另外,在做的过程中也发现一些有趣的现象。比如以前大家拼命学划分网格的技巧,因为合理的网格密度可以有效的减少节点和单元数量,同时又能保证分析的精确性。但是随着计算机的发展,以目前的电脑配置而言,除非问题特别大,否则完全可以在整个模型中采用相同较密的网格,我们的电脑完全是可以算的。这样可以将人的工作进行简化,而把问题抛给电脑。好像这样也不能说明我们的水平就下降了吧?因为人类发明并改进电脑,目的就是让它们来代替我们工作,这样不是很好吗?

唉,被导师听到又会骂我想偷懒啦!

  • quote 1.chow
  • 你工作还是在读书?-,-

    (1)赞同,用壳单元有不少优点,首先是网络容易划分,而是能保证厚度方向的积分点数;

    (2)有不同看法,首先有限元模拟中,是没有“单位”概念,只要把量纲统一即可;

    (3)我们一般用autocad画,呵呵,迟点用些solidwork看看,不知道画曲面方便不

    (4)如果你在整体分析中,每个杆件的内力提取点刚好在你分析节点杆端处,那也没有你说的这种情况;
    (7)这个很讲究经验-,-,有时候分析出来的结果,和想象的不一样,只能靠经验去判断
    cjc 于 2009-6-9 8:26:38 回复
    (1)从网站上的内容来看,我像个还在读书的人吗?哈哈。
    (2)目前流行的几个建模软件,包括犀牛、solidworks等都是有单位制的,只是有时候可能大家没注意。不同的单位制其精度是不同的。即使是有限元软件里面,虽说其单位制比较自由,但是不同的单位制其有效数位也是不同的,你可以看一下ansys梁截面数据里面小数点后面最多能有几位!
    (3)至于提取杆件内力的位置,通常想提取某一确定位置的内力是比较困难的,除非是端部、中部等。当然想办法的话,也是可以做到“指哪打哪”的。不过个人不赞成有些朋友把整个杆件都建出来,虽然这样施加荷载的时候比较简单,看起来似乎也更“完善”。但是我们是在做节点分析,那样似乎有点本末倒置。
    (4)你说的很对,经验非常重要。同时根据基本力学原理进行判断也是非常重要的,每个分析结果都应该有一个合理的解释。

    由 cjc 于 2009-6-9 8:27:37 最后编辑
  • 2009-6-9 8:02:41 回复该留言
  • quote 2.chow
  • (3)当然不是整个杆件,而是你分析节点杆端位置,在整体模型中是可以人为在那里分段,提取内力
    cjc 于 2009-6-9 9:27:20 回复
    不要误会,因为我看到有很多人是那样做的。所以举个例子,当然不是说你啦。
    你提到方法也很好,其实,我一直认为没有哪个方法是唯一的。每个人可以根据自己的习惯,怎样顺手就可以怎样做。只要能解决问题,都是好方法。
  • 2009-6-9 9:16:24 回复该留言
  • quote 3.cjc
  • 昨天又接到一个节点分析的任务,比这个更复杂。唉,做节点分析也是很累人地……难倒不难,特别繁琐。
  • 2009-6-11 21:38:48 回复该留言
  • quote 4.chow
  • 前几天也刚完成一个球铰支座分析,考虑转动接触,麻烦死
  • 2009-6-12 8:06:26 回复该留言
  • quote 5.LM
  • 用shell单元分析,网格划分的对齐是一个很艰巨的任务,尤其对于异形曲面,ANSYS这方面的功能不强大。

    对于薄壁构件杆件而言,采用实体单元确实有一定的问题,如果网格划分过细,计算代价太大了!
    cjc 于 2009-6-16 19:31:58 回复
    同感、同感……
  • 2009-6-16 17:03:55 回复该留言
  • quote 6.LM
  • 崔工SolidWork的使用能力让我垂涎啊!
  • 2009-6-16 17:34:24 回复该留言
  • quote 7.zsq
  • 问问博主:
    这个节点在工程实际中是焊接的还是一次铸造成型?
    如果是焊接是不是要考虑焊接的热效应导致的应力残余?
    cjc 于 2009-6-24 20:12:04 回复
    这个节点是焊接。当然要考虑残余应力等影响,不过,由于目前分析条件的限制,往往是通过安全系数等构造方法来控制的。有兴趣的话,可以在这些方面多做些工作!
  • 2009-6-24 17:12:22 回复该留言
  • quote 8.cjc
  • 这段时间又在想,其实当时做的工作还是不够,像这种体量较大的节点,还是应该考虑一下板件的局部屈曲的。这也是不同于常规节点的地方。还是要慢慢总结啊!
  • 2009-7-8 21:53:28 回复该留言
  • quote 9.ANSYS
  • 崔老师:
    您好,看到您很多模型都是采用solidworks,我有个solidworks转ansys的问题:
    老师您一般都采用什么格式,我通常采用x_t格式,但是有个问题,模型导入以后,SW里的曲面无法导入到ansys里,老师这个模型是怎么导入的?
    老师这个模型在SW内用分割线就可以分开,但是如果是个体的话,SW里默认是一个体,那么我如何切分?这个操作一定要在ansys里完成吗?还是SW里就可以切分?
    cjc 于 2009-10-21 13:39:51 回复
    solidworks转到ansys,一般可以用iges和sat格式,x_t格式也可以。曲面有时候是会出问题,毕竟是两个软件,兼容性没有那么好,可以自己在ansys里面修改一下。或者,建立几何模型时就考虑后期有限元计算的问题,比如可以把复杂的曲面划分为多个简单的面。我上次做节点分析的时候也碰到类似的问题。体的话也是一样!
  • 2009-10-21 12:16:19 回复该留言
  • quote 10.feng
  • "施加荷载时必须考虑杆件长度对荷载的影响。因为提取的内力是杆件端部节点处的内力,如果不对其进行修正,由于“小牛腿”及杆件的长度,会产生附加弯矩,从而影响计算结果的真实性."
    崔老师能讲一下如何修正的吗?我也遇到过这样的问题。谢谢。
    cjc 于 2009-10-23 10:41:09 回复
    就利用M=F*L将外荷载修正一下就可以了。
  • 2009-10-22 22:00:24 回复该留言
  • quote 11.zbl
  • 崔老师您好 我也在做一个钢节点的分析i和您 的这个非常类似。是工字钢 截面 。我是在catia下建模 再导入ansys。选取的也是shell单元。但是 ,纠结的是。在定义边界条件的时候,总感觉不对。
    得出的结果总感觉是失真的。
    而且划分网格的时候,也总是说我存在畸形的网格。我想问下您的边界条件是如何定义的呢。
    我是 斜杆受拉,中柱受压。下端 截面实际是存在弯矩和剪力的,但是我选择固定。

    谢谢
  • 2011-9-1 18:24:09 回复该留言

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